Akcja gry toczy się w czasie rzeczywistym, z wyjątkiem walki, która toczy się w turach – tak jak partia szachów. W kolejnych turach gracze wykonują swoje ruchy, które zależą od strategii poszczególnych postaci oraz sytuacji na polu bitwy. Po zakończeniu walki gra znów toczy się w czasie rzeczywistym.
Turowy system walki zachęca do podejmowania strategicznych, taktycznych decyzji. Walka zaczyna się w chwili, gdy postać gracza zbliży się do wrogów na tyle, by ją zauważyli, lub sama kogoś zaatakuje.
Wypatruj różnych powierzchni, beczek, wyżej położonych terenów i innych elementów, które mogą ci przynieść pewną przewagę. Dopiero w walce systemy interakcji z otoczeniem i magii zaczynają być widoczne w pełnych barwach.
Punkty akcji
Punkty akcji decydują o liczbie czynności, które można wykonać podczas jednej tury. Każda czynność zużywa określoną liczbę punktów akcji. Nie trzeba zużywać wszystkich punktów akcji podczas jednej tury; często lepszą strategią jest zachowanie ich na kolejne.
Ruch
Aby przejść w wybrane miejsce mapy, przesuń w nie wskaźnik. Spowoduje to wyświetlenie podglądu odległości, marszruty postaci oraz ile punktów akcji będzie wymagał ten ruch. Jeśli używasz broni, którą można zadać cios w plecy, z tyłu wroga pojawi się kontur wskazujący, z której strony można ten atak wyprowadzić.
Atakowanie
Aby zaatakować używaną bronią, wskaż atakowanego wroga, a pojawi się informacja, ile punktów akcji to wymaga (razem z dojściem do celu). W przypadku broni dystansowej podświetlenie będzie informować o możliwym zasięgu planowanego ataku.
Cios w plecy
Jeśli używasz noża lub sztyletu, zajdź wroga od tyłu – tak jak wskazuje kontur – i zadaj mu cios w plecy, uzyskując premię do obrażeń!
Używanie umiejętności
Aby użyć jakiejś umiejętności, wybierz jej ikonę na pasku skrótów, a potem wskaż cel, a zobaczysz, ile punktów akcji będzie kosztować jej użycie. Niektóre umiejętności nie wymagają wskazania celu i wymagane jest jedynie potwierdzenie ich użycia.
Walka w Divinity: Original Sin 2 polega głównie na używaniu umiejętności i odkrywaniu synergii między różnymi umiejętnościami, szkołami magii i powierzchniami.
Koniec tury
Aby przejść do następnej postaci, musisz zakończyć bieżącą turę walki.
Niewykorzystane punkty akcji przechodzą do następnej tury danej postaci.
Aby zakończyć turę, przytrzymaj przycisk 
.
Opóźnienie tury
Turę można opóźnić tylko do końca rundy, o ile nie wydano ani jednego punktu akcji. Opóźnienie tury może być zagraniem taktycznym (np. wykonanie ruchu uzdrowicielem pod koniec tury).
Aby opóźnić turę, otwórz pasek skrótów przyciskiem 
, potem przejdź na drugą zakładkę za pomocą przycisku 
i wybierz „Opóźnienie tury”.
Uciekanie z pola bitwy
Jeśli wrogowie zdobędą nad tobą przewagę i stwierdzisz, że nie ujdziesz z jakiejś walki z życiem, zawsze możesz uciec. Spowoduje to teleportację do najbliższego punktu szybkiej podróży. Jeśli wrogowie są zbyt blisko, ucieczka jest niemożliwa, chyba że masz talent „Uciekinier”.
Aby uciec, otwórz pasek skrótów przyciskiem , potem przejdź na drugą zakładkę za pomocą przycisku i wybierz „Ucieknij z pola bitwy”.
Widok taktyczny
Jeśli chcesz, możesz przejść do widoku z lotu ptaka. Aby to zrobić, naciśnij przycisk „w górę” lub pad kierunkowy w górę. Jeśli naciśniesz go ponownie, wrócisz do domyślnego widoku kamery.
Badanie wrogów
Aby uzyskać więcej informacji o wrogach lub towarzyszach, możesz badawczo im się przyjrzeć. Im więcej punktów zainwestujesz w biegłość „Polihistor”, tym więcej informacji uzyskasz. Aby zbadać jakąś postać, wskaż ją, a następnie naciśnij przycisk 
i wybierz opcję „Zbadaj”.
Śmierć
Postać ginie, gdy wyczerpie się cała pula jej zdrowia. Gdy zginie ktoś z twojej drużyny, wskrzeszenie będzie możliwe tylko za pomocą zwoju wskrzeszenia.
Przewaga wysokości
Przewaga wysokości zwiększa zasięg broni oraz umiejętności dystansowych. O dodatkowym zasięgu informują symbole zielonych krzyżyków na zewnątrz standardowego pola rażenia.
Używanie przedmiotów
W walce można też korzystać z przedmiotów – pić mikstury, jeść, używać zwojów, a nawet zmieniać rynsztunek. Czynności te wymagają jednak punktów akcji. Często używane przedmioty warto umieszczać na pasku skrótów.
Powierzchnie
Ważnym elementem systemu walki w grze Divinity: Original Sin 2 są powierzchnie, których powierzchnię pokrywają określone żywioły. Znajomość zasad tej mechaniki oraz umiejętność korzystania z niej może zadecydować o zwycięstwie. Pobłogosławione lub przeklęte powierzchnie znacznie zmieniają swoje właściwości.
Działanie powierzchni związanych z określonymi żywiołami łatwo zrozumieć intuicyjnie. Na przykład zaklęcie wywołujące deszcz tworzy pola pokryte wodą (lub gasi płomienie). Mokre powierzchnie można naelektryzować odpowiednim zaklęciem. Jeśli na polu walki jest powierzchnia pokryta trucizną, zaklęcie magii ognia spowoduje jej wybuch. Jeśli chcesz odkryć wszystkie korzyści związane z powierzchniami, nie wahaj się eksperymentować.
